Dexterous
Hand
for Embodied Intelligence
Clever hands create everything
Dexterous Hand Series
응용 분야와 요구 사양에 맞게 최적화된 5가지 제품 라인업을 제공합니다.
Linker Hand O6
강력한 그립력과 고정밀 제어를 갖춘 비용 효율적 Bionic Dexterous Hand. 물류·산업 조립·불규칙 물체 잡기에 최적화된 컴팩트 설계.
Key Features
자체 개발 고토크 서보 모터 + Worm Gear Drive로 높은 강성과 최대 50kg 그립력을 동시 달성.
Servo Rigid Linkage 전송 + 힘-위치 하이브리드 제어로 ±0.2mm 반복 위치 정확도를 보장합니다.
단 370g의 초경량 설계. 서보 모터 모듈이 구동과 제어를 통합하여 인간 손 크기의 컴팩트한 구조를 실현합니다.
Communication Methods
독점 프로토콜을 사용하며, 전송 속도는 1Mbps입니다. 기본 장치 ID는 왼손 0x28, 오른손 0x27입니다. 브로드캐스트 ID 0xFF(주소 지정, 식별 및 디버깅을 위해)를 지원합니다.
Modbus 프로토콜을 채택하고 있으며, 보드 속도는 115200bps입니다. 기능 코드는 지원합니다: 03/04/06/16; UART 설정: 8 데이터 비트, 1 스톱 비트, 패리티 없음.
Linker Hand L6
618.5g의 경량 설계로 높은 강성과 ±0.2mm 정밀도를 동시에 달성. 0.35초 초고속 응답과 독립 엄지 제어로 인간과 같은 유연한 동작을 구현합니다.
Key Features
618.5g 경량 컴팩트 설계로 협업 로봇·서비스 로봇 등 다양한 시스템에 즉시 통합 가능합니다.
전용 조인트 모듈과 강체 연결 시스템으로 ±0.2mm 반복 정밀도를 모든 동작에서 보장합니다.
0.35초 초고속 열림/닫힘 + 독립 엄지 제어로 인간과 같은 유연하고 빠른 동작을 구현합니다.
Communication Methods
독점 프로토콜을 사용하며, 전송 속도는 1Mbps입니다. 기본 장치 ID는 왼손 0x28, 오른손 0x27입니다.
Modbus 프로토콜을 채택하고 있으며, 보드 속도는 115200bps입니다. UART 설정: 8 데이터 비트, 1 스톱 비트, 패리티 없음.
Linker Hand L10
20 DoF로 인간 손의 움직임을 정밀 재현. 교육·연구·가사 보조에 최적화되었으며, ROS/QT 호환과 멀티모달 센서 지원으로 지능형 협업 로봇에 바로 통합 가능합니다.
Key Features
20 DoF(능동 10 + 수동 10)로 인간 손 움직임을 정밀 재현하여 적응형 잡기와 복잡한 작업을 지원합니다.
카메라·전자 피부 센서로 '비전 + 터치' 통합 인식 모델을 구축, 비정형 환경에서의 적응력을 높입니다.
Edge-Cloud 아키텍처로 클라우드 라이브러리에서 원클릭 배포. 개발 장벽을 낮추고 통합 속도를 높입니다.
자체 개발 모터·연계 시스템이 충격에 강하게 저항하여 고강도 AI 훈련 시나리오에도 안정적으로 작동합니다.
Communication Methods
독점 프로토콜을 사용하며, 전송 속도는 1Mbps입니다. 기본 장치 ID는 왼손 0x28, 오른손 0x27입니다.
Modbus 프로토콜을 채택하고 있으며, 보드 속도는 115200bps입니다. UART 설정: 8 데이터 비트, 1 스톱 비트, 패리티 없음.
Linker Hand L20
21 DoF로 자연스러운 인간 손 잡기를 정밀 시뮬레이션. 힘·시야·촉각 멀티모달 센서로 환경 적응력을 극대화하여 산업 자동화·연구·가사 지원 전 분야에 적용됩니다.
Key Features
21 DoF(활성 16 + 수동 5)로 사람 손의 복잡한 잡기와 세밀한 조작을 정밀하게 모방합니다.
힘·전자 피부 센서로 접촉력·물체 형상·근거리 이미지를 정밀 감지하여 환경 적응 지능을 향상시킵니다.
Edge-Cloud 원클릭 배포로 기술 통합 임계값을 낮추고 개발·운용 효율성을 극대화합니다.
충격 저항 구조로 고강도 산업 환경에 적응. 자체 데이터 수집 시스템으로 AI 알고리즘 최적화를 지원합니다.
Communication Methods
독점 프로토콜을 사용하며, 전송 속도는 1Mbps입니다. 브로드캐스트 ID 0x7FF를 지원합니다.
모드버스 프로토콜을 채택하고 있으며, 전송 속도는 256,000bps입니다. UART 설정: 8 데이터 비트, 1 스톱 비트, 패리티 없음.
Linker Hand L30
Tendon Drive 기반 21 DoF로 밀리미터 수준의 초정밀 손동작 재현. 440°/s 고속 응답과 실시간 멀티모달 지각으로 의료·연구·정밀 산업 분야의 최고 성능을 제공합니다.
Key Features
21 DoF(능동 17 + 수동 4) 독립 손가락 제어로 ±0.20mm 반복 정확도와 6N 그립력 해상도를 실현합니다.
고급 Tendon Drive + 통합 메카트로닉 시스템으로 440°/s 고속 응답과 경량 컴팩트 구조를 동시에 제공합니다.
힘·터치 센서 융합으로 실시간 환경 인식과 상호작용 피드백을 제공하여 비구조화 환경에서의 협업 능력을 극대화합니다.
Communication Methods
빠른 응답을 위한 높은 전송 속도(최대 5Mbps); 프레임당 64바이트 데이터를 지원하여 더 많은 센서 데이터와 공동 제어 명령을 동시에 처리합니다; 향상된 메커니즘(예: 향상된 CRC 검사)으로 통신 신뢰성을 제공합니다.
Spec Comparison
모든 제품 라인업의 사양을 한눈에 비교하세요.
| | | | | |
|---|---|---|---|---|---|
| Degrees of Freedom | 11 | 11 | 20 | 21 | 21 |
| Number of Joints | 6A+5P | 6A+5P | 10A+10P | 16A+5P | 17A+4P |
| Transmission | Linkage | Linkage | Linkage | Linkage | Tendon |
| Control Interface | CAN/RS485 | CAN/RS485 | CAN/RS485 | CAN/RS485 | CAN FD |
| Weight | 370g | 623.5g | 800g | 1100g | 1400g |
| Max Load | 50kg | 28kg | 5kg | 10kg | 2kg |
| Operating Voltage | DC24V±10% | DC24V±10% | DC24V±10% | DC24V±10% | DC12V |
| Quiescent Current | 0.1A | 0.2A | 0.2A | 0.2A | 0.45A |
| Average Current | 0.4A | 0.75A | 0.5A | 1A | 0.63A |
| Maximum Current | 3A | 1.4A | 1.59A | 3A | 2.3A |
| Repeat Accuracy | <±0.22mm | ±0.20mm | ±0.22mm | ±0.20mm | ±0.20mm |
| Max Thumb Force | 28N | 10N | 12N | 18N | 4N |
| Max 4-Finger Force | 33N | 8N | 12N | 20N | 3.5N |
| Thumb Lateral Range | — | — | 1.60rad(95°) | 1.54rad(88.3°) | 1.323rad(75.8°) |
| 4-Finger Bending | 1.61rad(92.5°) | 1.31rad(74.88°) | 1.44rad(82.7°) | 1.57rad(90°) | 1.471rad(84.3°) |
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